Российский фигурист, олимпийский чемпион 2006 года, двукратный победитель чемпионата мира, трехкратный чемпион Европы. Заслуженный мастер спорта России.
Роман Костомаров родился в Москве 8 февраля1977 г. С 9 лет занимался танцами на льду под руководством тренера Лидии Караваевой.Выигрывал чемпионат мира среди юниоров, становился бронзовым призером российского первенства.
С 1998 года Сергей перешел в группу Наталии Линичук, которая предложила поставить Романа Костомарова в дуэт с Татьяной Навкой. Изначально дуэт Костомаров-Навка считался бесперспективным - несмотря на награды и занятые места - Костомаров катался с новой партнершей Анной Семенович. Этот дуэт принес Линичук серебряную медаль чемпионата России в 2000 году, однако дальше были неудачи.
Костомаров вернулся к Татьяне Навке - своей предыдущей партнерше, тренировать их согласился муж Татьяны – фигурист Александр Жулин. Работа оказалась плодотворной - на счету пары Навка-Костомаров под руководством Жулина - самые яркие победы: золото Олимпиады, звания чемпион мира, Европы и победы на Гран-при.
После окончания спортивной деятельности, Роман пробовал себя как актер, снявшись в телесериале «Жаркий лёд». В 2010 году вышло сразу два фильма с участием Костомарова: «Близкий враг» и «На измене».
с 2006 года Роман Костомаров постоянный участник телевизионных проектов Первого канала, продюсируемых Ильей Авербухом: проекты "Звезды на льду" и "Ледниковый период".
Дважды женат, имеет дочь.