Дроны научили летать в вентиляционных шахтах
Группа ученых из ведущих французских научных учреждений, в число которых входят, в частности, Национальный институт исследований в информатике и автоматике (Inria), Национальный центр научных исследований (CNRS), Университет Лотарингии и Университет Экс-Марсель, разработала инновационную систему навигации для квадрокоптеров в условиях вентиляционных каналов.
Исследователи успешно решили сложную задачу ориентации беспилотников в узких воздуховодах зданий диаметром всего 35 сантиметров. Основные трудности заключались в однообразной среде, отсутствии освещения и турбулентных воздушных потоках, возникающих при работе пропеллеров дрона.
Для преодоления этих проблем ученые применили комплексный подход. Специальная роботизированная рука с высокоточными датчиками провела замеры силы воздушных потоков в сотнях точек тестового воздуховода. Собранные данные позволили создать подробную карту зон с различной аэродинамической обстановкой, выделив наиболее безопасные участки для полета.
Дополнительно исследователи интегрировали систему лазерного сканирования и алгоритмы искусственного интеллекта, обеспечивающие навигацию в полной темноте. В результате количество столкновений со стенками воздуховода значительно сократилось, а стабильность полета улучшилась.
Разработка открывает новые возможности для использования дронов при инспекции вентиляционных систем, а также в операциях спецслужб и спасателей. В перспективе ученые планируют оснастить беспилотники дополнительным оборудованием – тепловизорами, газоанализаторами и камерами высокого разрешения, что расширит их функциональные возможности.
Просмотров: 589